在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，生產(chǎn)玻殼的自動(dòng)壓機(jī)沖壓油缸在動(dòng)作過程中出現(xiàn)顫抖現(xiàn)象，并且顫抖動(dòng)作時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，但基本能夠完成全部動(dòng)作。控制系統(tǒng)采用OILGEAR公司的SC-VP系列的電液伺服閥，其結(jié)構(gòu)為永磁式力反債兩級(jí)伺服閥.工作壓力為9MPa。

原因分析

根據(jù)故障現(xiàn)象為液壓油缸動(dòng)作不良，判斷出伺服閥閥芯在動(dòng)作過程中有顫抖動(dòng)作，其原因可分為電氣和機(jī)械兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。

1、電氣部分
設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障，則有可能為控制信號(hào)串人交流信號(hào)、接線端子松動(dòng).連線接觸不良。信號(hào)發(fā)生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查，可以排除控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能，接線端子牢固無松動(dòng)現(xiàn)象，連線無接觸不良，更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊，采用示波器測(cè)量，信號(hào)正常。至此，基本排除電氣部分故障。

2、液壓部分
分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分.開機(jī)正常。

經(jīng)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(zhǎng)度g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論：當(dāng)|x/g|>1／3時(shí)(x為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩(wěn)定的。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長(zhǎng)度g，破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性，是本次故障的根本原因。

維護(hù)措施
針對(duì)本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施：

1、定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油
由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進(jìn)入伺服閥，有效的防止故障發(fā)生，延長(zhǎng)伺服閥的運(yùn)行時(shí)間。
力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動(dòng)，易氧化變質(zhì)，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。

2、定期更換液壓油，加強(qiáng)液壓油的管理
液壓油在長(zhǎng)期工作中會(huì)氧化焦化，并且液壓系統(tǒng)中的泵.閥、油缸等的磨損，會(huì)產(chǎn)生一些金屬屑，它們會(huì)降低液壓油的品質(zhì)，造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗(yàn)結(jié)果，要每10個(gè)月更換一次液壓油，才能保證設(shè)備無計(jì)劃外停機(jī)。

3、定期更換伺服閥
此次故障的直接原因?yàn)榱伛R達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動(dòng)作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào)，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。

4、定期更換檢查電氣信號(hào)，緊固接線端子，防止松動(dòng)，檢查連線，防止接觸不良
伺服閥是精密制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品，精度極高，對(duì)污染十分敏感，它在維護(hù)、清潔及對(duì)維護(hù)工作重要性的認(rèn)識(shí)等方面的要求非常高，在實(shí)際使用中一定要引起足夠的重視。